Событие, которое относится к XV веку, – это стояние на реке Угре.
Стояние на реке Угре произошло в 1480 году и стало одним из ключевых событий в истории России. Это было противостояние между войсками Великого княжества Московского, возглавляемыми великим князем Иваном III, и армией Большой Орды под руководством хана Ахмата.
Конфликт стал кульминацией длительного процесса освобождения Руси от монголо-татарского ига, которое началось ещё в XIII веке. После неудачных попыток хана Ахмата возобновить выплату дани, Иван III решил не возобновлять выплаты и подготовился к обороне. Обе армии встретились на противоположных берегах реки Угры, но ни одна сторона не решилась на активные боевые действия. В результате, после нескольких недель противостояния, хан Ахмат отступил, и это событие символизировало конец зависимости Руси от Орды.
Другие перечисленные события относятся к разным периодам:
1) Битва на реке Калке произошла в 1223 году и связана с нашествием монгольских войск на Русь.
2) Поход Ермака в Сибирь состоялся в конце XVI века, приблизительно в 1581-1585 годах, и ознаменовал начало освоения Сибири Русским государством.
3) Ливонская война проходила с 1558 по 1583 годы в XVI веке и была связана с борьбой за контроль над Ливонией.