В 17-м параграфе первой части библейских сказаний о войнах евреев в Палестине рассматриваются военные действия, которые происходили во времена завоевания земли обетованной. Этот период описывается в книгах Навина и Судей Ветхого Завета.
После смерти Моисея руководство еврейским народом переходит к Навину, который становится их военачальником и проводником в завоевании Канаана. Навин начинает с серии решительных и быстрых военных кампаний против различных канаанейских городов-государств. Самыми известными сражениями являются взятие Иерихона, где стены города падают после семидневного обхода его и воплей труб, и битва при Гаваоне, где Навин призывает Бога остановить солнце и луну, чтобы продлить день и закончить победу над врагами.
Далее, после смерти Навина, власть переходит к судьям, которые не только судят народ, но и возглавляют его в борьбе с постоянными нападениями со стороны соседних народов. В этот период отсутствует централизованное государственное устройство, и каждый из судей действует в основном в пределах своего племени. Примерами судей, которые также участвовали в военных действиях, являются Девора, ведущая народ в битву против канаанейского царя Явина, и Гедеон, борющийся против мидианитов.
Эти рассказы подчеркивают важность веры в Бога и его помощь в достижении победы. Войны в этот период описываются как борьба не только за территориальное владение, но и за сохранение веры и идентичности еврейского народа в обетованной земле.