Первым из учёных, кто публично отказался от учения о неподвижности Земли и поддержал гелиоцентрическую модель, был Николай Коперник. В XVI веке он предложил революционную для своего времени модель, в которой Земля и другие планеты вращаются вокруг Солнца. Эта концепция была изложена в его труде «О вращениях небесных сфер» («De revolutionibus orbium coelestium»), опубликованном в 1543 году, в год его смерти.
Коперник, польский астроном и математик, пришёл к своим выводам через длительное изучение движения небесных тел. Его гелиоцентрическая теория противоречила господствовавшей в то время геоцентрической системе Птолемея, согласно которой Земля находилась в центре Вселенной, а все небесные тела вращались вокруг неё.
После Коперника идеи гелиоцентризма развивали и поддерживали другие учёные, такие как Джордано Бруно, Галилео Галилей и Исаак Ньютон. Джордано Бруно был философом, который расширил идеи Коперника, предположив, что звёзды — это далекие солнца с собственными планетами. Галилео Галилей, итальянский астроном и физик, предоставил важные подтверждения гелиоцентрической системы через свои астрономические наблюдения, сделанные с помощью телескопа. Исаак Ньютон внёс значительный вклад в распространение гелиоцентризма через свою теорию гравитации, объяснив, каким образом планеты удерживаются на своих орбитах.
Таким образом, началом отказа от учения о неподвижности Земли следует считать работы Николая Коперника, которые заложили основу для последующих научных открытий и изменений в представлении о строении Вселенной.