Давайте разберём ваши вопросы.
Современники:
1) Иван Калита и хан Мамай - не были современниками. Иван Калита, великий князь Московский, правил с 1325 по 1340 год. Хан Мамай, темник Золотой Орды, действовал в последней трети XIV века и участвовал в Куликовской битве 1380 года.
2) Андрей Рублёв и Александр Невский - не были современниками. Александр Невский, князь Новгородский и Владимирский, жил в XIII веке (около 1221–1263 гг.). Андрей Рублёв, знаменитый иконописец, творил в конце XIV - начале XV века.
3) Борис Годунов и Елена Глинская - не были современниками. Елена Глинская была матерью Ивана IV и регентшей при нём после смерти Василия III, её мужа, в 1533 году, и она умерла в 1538 году. Борис Годунов стал фактически правителем России к концу XVI века и царствовал с 1598 по 1605 год.
4) Дмитрий Боброк и Сергей Радонежский - были современниками. Дмитрий Боброк-Волынский был воеводой и участвовал в Куликовской битве 1380 года. Сергий Радонежский, известный духовный лидер и основатель Троице-Сергиева монастыря, жил в XIV веке и умер в 1392 году.
Покровский собор (собор Василия Блаженного):
Собор Василия Блаженного был возведён в Москве при Иване IV (Иване Грозном) в честь взятия Казани. Строительство собора началось в 1555 году и было завершено в 1561 году. Таким образом, правильный ответ:
3) при Иване IV в честь присоединения Казани.